接着是“工具手”的初步构思。他画了几个草图:一个带有电磁铁的抓取器,用于吸附铁质物品;一个三指的可变夹持器,指尖可以考虑覆盖从废弃轮胎上切割下来的橡胶以增加摩擦力;还有一个简单的旋转工具接口,可以连接他自制的不同尺寸的钻头或切割片。这需要更精细的机械加工和更复杂的控制信号,不是一两天能完成的。他决定先解决平衡问题,再考虑这个。
当他沉浸在这些具体的技术难题中时,时间仿佛失去了意义。外界“锈胃”的喧嚣被厚厚的金属墙壁隔绝成模糊的背景音,只有工作灯发出的稳定微光和他自己笔尖(虚拟的,在平板上)划过的沙沙声(想象中的)。这是一种奇异的宁静,一种在巨大压力下专注于微小创造的宁静。
感觉准备工作做得差不多了,李维放下平板,活动了一下有些僵直的脖颈。他走到01面前,目光平静地审视着它。然后,他连接上数据线,启动了控制程序。
【唤醒指令发送……】
【系统从深度休眠恢复……】
【自检开始……】
【能源水平:14.1%】
【所有基础单元响应正常。】
01头部的简易传感器再次亮起暗红色的光,僵硬的躯体内部传来伺服电机通电时轻微的“嗡”声。
“01,启动自平衡模块初始化程序。”李维对着平板下令。
平板屏幕上快速滚过加载新驱动和校准传感器的代码。01站在原地,身体几不可查地微微调整了几次姿态,像是在寻找最稳定的站立点。暗红色的“眼睛”规律地闪烁了几下,似乎在采集周围地面的参考数据。
“校准完成。”平板显示。
“向前行走五步,注意保持平衡。”李维下达了第一个移动指令。
01的腿部关节发出比之前稍微顺畅一些的“滋滋”声,它抬起右腿,向前迈出。动作依然僵硬,但落地的瞬间,躯干只是轻微晃了晃,没有像之前测试时那样明显地向一侧倾斜。左腿跟上,第二步,第三步……五步走完,它停在那里,身体保持着基本的直立。虽然步伐像初学者一样谨慎笨拙,但确实没有摔倒。
李维没有停顿:“左转九十度,侧向移动三步。”
01缓慢而准确地转动身体,然后尝试向左侧横移。这个动作对平衡要求更高,它的一只脚抬起时,身体明显晃动了,但内部的传感器和算法立刻起作用,调整另一条腿的支撑和上身姿态,勉强稳住了。三步侧移完成,有些摇晃,但站住了。
“很好。”李维低声自语,语气中带着一丝近乎满意的意味。他继续下达一系列越来越复杂的指令:原地小幅度转身、在有轻微坡度的垫子上行走、在行走中突然停止……01像一个牙牙学语、蹒跚学步的幼儿,在一次次笨拙的尝试和偶尔的趔趄中,缓慢地适应着这具被修复和改造的身体,学习着在这个物理世界中维持自身稳定。
李维耐心地观察着,记录着每一次成功的动作和每一次失败的摇晃。他通过平板实时调整着控制算法的参数,观察01的反应。这个过程枯燥而重复,但李维乐在其中。他能看到代码如何转化为具体的机械运动,能感知到算法微调带来的、机器人姿态上那些细微的改变。这是一种无声的对话,一种在逻辑和物理定律层面上的交流。
他也会在01执行重复性平衡训练时,开始处理今天找到的其他零件。他用自制的简陋工具清理微型电机和齿轮组上的锈迹,小心地涂抹上那点经过加热去除杂质后、变得稍微清澈些的润滑脂。他测试每个电机的响应和扭矩,记录下数据,为未来的“工具手”做准备。
时间在专注中流逝。当李维意识到肚子再次传来饥饿感时,平板显示01已经连续“训练”了近三个小时,电池电量下降到了11%。他停止了训练,让01进入低功耗待机状态,只维持最基本的传感器感知。
他坐下来,一边咀嚼着营养膏,一边复盘今天的进展。01的移动能力有了初步改善,这是一个好的开始。但离真正能协助他进行复杂拾荒或侦察任务,还差得很远。感知能力、机械臂的灵活性、能源问题……清单上的项目一个都没减少,只是最上面的一项被打了个小小的勾。
他望向待机中的01,暗红色的光在昏暗中有节奏地微弱闪烁着,如同呼吸。它没有意识,没有情感,甚至没有“学习”能力,它只是在严格地执行代码。但在李维眼中,这具冰冷的金属躯壳,已经开始从一个“它”,向着一个可以共同应对这残酷世界的、沉默的“合作者”转变。尽管这种转变,目前只存在于他自己的认知和赋予的意义之中。
窗外的“锈胃”渐渐沉入另一种喧嚣——夜晚的虫鸣(如果那些适应了辐射的变异生物能被称为虫的话)、更肆无忌惮的风声、以及某些角落可能发生的、不为人知的冲突或交易。李维关闭了工作灯,将自己再次裹入毯子。
黑暗中,01那点微弱的红光成了唯一可见的光源,稳定而规律地明灭着。李维闭上眼,听着那几乎听不见的、属于伺服电机冷却的细微嗡鸣,感受着那被严格限制的能量循环带来的、几乎无法察觉的温热辐射。
明天,训练将继续。清单上的项目,将被一项项挑战。而在“锈胃”之外,在庞大城市圈的阴影中,那些寻找他、觊觎秘密、或维持着脆弱平衡的力量,也在悄然运转。李维知道,他与01在这垃圾堆深处的无声课堂,只是暴风雨来临前,短暂而珍贵的宁静间隙。他必须利用好每一分每一秒,让这个金属的“学徒”,尽快成长到能够分担风雨的程度。因为孤身一人的跋涉,终究有其极限;而两个“存在”——哪怕其中一个只是没有灵魂的机器——在这片信息的荒漠中,或许能走出更远的路。
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