重生90：从工业母机开始 第89章 极限冲刺，五轴画圆

“昆仑之心”那一声强劲而有力的心跳，彻底点燃了整个项目团队的激情。

李晓宇没有给任何人留下庆祝的时间，他当即下达了总动员令，宣布“昆仑之心”原型机联调项目，进入为期七天的最后冲刺阶段。

整个“昆仑”总装车间从此变成了一座不夜城。两大研究院的核心骨干实行三班倒制度，人可以轮换休息，但机器和代码的调试，二十四小时不曾停歇。

最后的七天，是一场与时间的极限赛跑。

林涛和他的算法团队，在李晓宇的亲自指导下，将全部精力都投入到了对Rtcp算法的深度优化和实装工作中。他们将虚拟世界里的完美dEmo，与现实世界中那有着50微秒硬件延迟的物理实体，进行着一次又一次艰难的磨合。

他们从一度、十度、九十度的单轴旋转测试，到A、c两轴同时进行低速、中速、高速的复合旋转测试，一步步地，如同最耐心的驯兽师，去了解、去适应、去最终驾驭这头性能强大但脾气暴烈的钢铁巨兽。

无数次的失败，无数次的参数调整，无数次的算法重构。

每一天，这群年轻人的眼中都布满了血丝，但精神却异常亢奋。因为他们能清晰地感觉到，在他们的手中，一个伟大的生命，正在被一点点地，唤醒。

而就在“金陵中心”的这群拓荒者，正在为了心中的昆仑神山而奋力攀登之时。

远在德国汉诺威的一场国际工业技术论坛上，一场针对他们的，“神”的审判，却正在进行。

日本发那科公司的首席技术官藤原敬二，作为论坛的主讲嘉宾，正在台上，向全世界，阐述着他对于未来数控技术发展的理解。

在演讲的最后，一位来自美国的记者，再次向他，提出了那个充满了挑衅意味的问题。

“藤原先生，我们注意到，最近在中国，有一家新兴的机构，正在尝试用pc机来开发数-控系统，并且宣称，他们的最终目标，是五轴联动。请问，您对此有何看法？”

藤原敬二扶了扶金丝眼镜，脸上，再次露出了那种，混合着优雅与轻蔑的，标志性的微笑。

他走到讲台边，拿起一支激光笔，指向身后那张，无比复杂的，发那科最新款32i-b5系统的硬件架构图。

“请看这里。”他的声音，带着一种不容置疑的权威，“为了实现精准的五轴联动，我们，设计了三颗，专用的，RISc架构的超高速cpU。一颗，负责路径规划；一颗，负责插补运算；还有一颗，专门负责伺服驱动。它们之间，通过我们自己设计的高速并行总线，进行纳秒级的数据交换。”

“这，是科学，是工程，是数十年技术积累的结晶。”

然后，他话锋一-转，语气中，充满了淡淡的嘲讽。

“而pc机呢？它混乱的，不可预测的底层中断，它那缓慢的，需要与各种设备共享的ISA总线，它那可笑的，连微秒级实时性都无法保证的操作系统……这一切的一切，都决定了，它，永远，不可能实现，真正意义上的，精准的五轴联动。”

他关掉了激光笔，环视全场，用一种，近乎于“神谕”般的口吻，为这场争论，做出了最终的，盖棺定论。

“我可以在这里断言。在公元2000年到来之前，这个世界上，绝对不会出现任何一台，由pc驱动的，具备哪怕是最低工业应用价值的，五轴数控机床。”

“那不是技术路线的争论。”

“那是科学，与巫术的区别。”

……

八月一日，建军节。

上午九点整。

“昆仑”总装车间的二楼，那间巨大的，用单向防弹玻璃隔开的观摩室里，座无虚席。

周将军、高工，以及一大批，从京城各大院所，连夜乘坐专机赶来的，军方高级将领和国宝级的院士专家，全部到场。

他们的脸上，都带着一种，即将检阅一场决定国运的，关键战役的，凝重与期待。

楼下的测试现场，李晓宇没有进行任何多余的汇报。

他只是，平静地，走到了林涛的身边，对他，点了点头。

“开始吧。”

林涛深吸一口气，在那台，已经与“昆仑之心”完美融为一体的“女娲”工控电脑上，调出了一个，他们演练了上千遍的，代号为“创世纪”的，最终极的测试程序。

——五轴联动定点空间画圆！

“程序加载完毕！”

“Rtcp核心算法启动！”

“开始执行！”

林涛，按下了回车键。

下一秒，整个世界，都安静了。

在所有人，屏息的注-视下，那颗银灰色的“昆仑之心”，立刻开始了它，诞生以来的，第一次，极限性能的，疯狂表演！

只见它的c轴工作台，如同高速旋转的陀螺，瞬间加速到了每分钟三百转！

与此同时，它的A轴，也如同最灵活的舞者，在正负九十度的范围内，进行着大幅度的，高速的偏转摆动！

而为了配合这两个旋转轴的疯狂运动，x、Y、Z三个直线轴，则如同鬼魅般，在后台，进行着无比复杂的，肉眼根本无法捕捉的，反向的，高速的补偿运动！

整个回转台，仿佛变成了一个，充满了无穷力量与韵律的，正在进行着某种神秘仪式的，机械生命！

而在这一切，看似狂乱的，疯狂的运动的中心。

那根，被牢牢固定在，模拟刀柄之上的，最普通的激光笔。

它射出的那束，鲜红色的，微弱的光点。

却，如同被一只，来自上帝的，无形的手，死死地钉在了虚空之中一般！

稳定得，纹丝不动！

它，就这么，静静地，在前方几米外那张，巨大的白色靶纸上。

一笔一划地，不疾不徐地，画出了一个……

绝对标准。

绝对光滑。

绝对完美的……

圆！

那一刻，时间，仿佛凝固了。

观摩室里，那群，见多识广，看了一辈子世界顶尖科技的院士专家们。

一个个，如同被施了定身法，死死地，盯着那张靶纸上，那个，小小的，却又，无比刺眼的，完美的红色圆圈。

他们的大脑，一片空白。

他们感觉，自己穷尽一生所建立起来的，关于机械，关于控制，关于物理学的所有常识，在这一刻，都被眼前这，违背了所有定律的，神迹般的一幕，冲击得，轰然倒塌！

周将军，缓缓地，从座位上，站了起来。

他没有说话。

他只是，默默地，抬起了自己的右手，对着楼下，那群，创造了这一切奇迹的，年轻的，中国的工程师们。

敬了一个，标准的，也是，最崇高的……

军礼！