重生90：从工业母机开始 第88章 心跳与脉搏，昆仑初转

“昆仑之心”核心部件的诞生，标志着整个项目，从理论设计阶段，正式迈入了硬件制造与系统集成的深水区。

时间，在所有人夜以继日的奋战中，飞速流逝。

转眼，就到了七月底。

距离周将军定下的“八一”大限，只剩下了最后一周。

“昆仑”总装车间里，气氛紧张得几乎能凝固空气。

那颗凝聚了无数心血的“昆仑之心”，正在秦振华的亲自监督下，与数百个同样经过超精密加工的传动、反馈、伺服零件，进行着最后阶段的总装配。

每一个螺丝的拧紧力矩，每一根轴承的预紧载荷，都由三名以上的工程师，用不同的仪器，进行交叉验证，确保与设计图纸的数据，绝对吻善。

整个精密制造总院灯火通明，所有人都进入了最后的冲刺状态。

“报告总指挥！静压系统管路连接完毕！”

“报告总指挥！伺服电机与传动蜗杆安装到位！”

“报告总指挥！光栅尺反馈系统自检通过！”

当总装工作，终于在期限前的第三天，宣告完成时。

整个车间，爆发出了一阵压抑的欢呼。

一座，充满了科幻美感，结构复杂如同精密钟表的，银灰色的双轴摆动式回转台，静静地矗立在了车间的中央测试平台上。

“第一步，静压系统加压测试！”秦振华的声音，因为激动而微微颤抖。

命令下达，超高压的液压油，被缓缓注入回转台内部那如同毛细血管般复杂的静压油路之中。

所有人的目光，都死死地盯住了压力监测仪的屏幕。

屏幕上，代表着上百个关键节点油膜压力的曲线，平稳得如同一条直线，均匀、稳定，内部的摩擦系数，在仪器的显示上，无限趋近于零！

“成功了！”一位负责液压系统的老专家，激动地喊道，“这……这是‘神’的脉搏啊！如此完美的静压油膜，意味着它的承载能力和旋转精度，都将达到一个理论上的极限！”

硬件的“脉搏”，已经开始跳动。

接下来，就是注入“灵魂”的时刻。

林涛，带领着他的算法研究院团队，将那台搭载着“女娲”系统的工控电脑，通过光纤总线，与回转台的伺服控制器，连接在了一起。

他的脸上，写满了紧张与期待。

经过了数月的奋战，他们开发的Rtcp算法dEmo，已经在虚拟世界里，进行了数亿次的仿真，完美无缺。

但今天，是它，第一次，要去驱动一个，真实存在的，物理实体。

虚拟与现实的第一次“握手”，会顺利吗？

林涛深吸一口气，坐在了控制台前。

在李晓宇和秦振华等所有人的注视下，他怀着一种近乎于朝圣般的心情，在电脑上，输入了第一条，也是最简单的一条，驱动指令。

【G00 A1.0】

（指令：以最高速度，驱动A旋转轴，转动1.0度。）

然后，他按下了回车。

一秒。

两秒。

三秒。

……

回转台，纹丝不动。

控制器的报警灯，疯狂地闪烁起红光！

林涛的脸色，瞬间变得一片煞白！

“怎么回事？！”秦振华一个箭步冲了上来。

“是……是时序问题！”林涛的手指，在键盘上飞快地敲击着，冷汗，从他的额角，不断滑落，“硬件的响应延迟，比我们在仿真模型中的理论值，大了整整五十微秒！就是这个，我们肉眼根本无法感知的差距，导致了Rtcp算法的‘时间戳’，完全错乱！系统，判定指令无法执行！”

五十微秒！

一个，足以让所有软件工程师，都感到绝望的，来自物理世界的，冰冷的鸿沟！

怎么办？难道要推倒所有的算法，重新建立模型？

那别说一周，就是再给他们三个月，也完不成！

就在所有人，都心急如焚，甚至有些绝望之时。

李晓宇，却依旧是那副，泰山崩于前而色不变的，平静表情。

他走到林涛和陈浩的身后，只说了一句话。

“别慌，给‘女娲’，做个小小的‘开颅手术’。”

他没有让众人去修改那庞杂的Rtcp应用层算法。

而是，直接，指向了问题的根源——“女娲”内核！

“陈浩，打开内核的‘中断调度’模块源代码。”

“林涛，打开‘运动控制器’的‘前瞻缓冲’模块。”

在所有人，惊骇的目光中。

李晓宇，竟然要当场，对一个正在运行的，无比复杂的操作系统内核，进行一次，惊心动魄的，在线的，底层优化！

“陈浩，把8253定时芯片的时钟中断优先级，给我提到最高！屏蔽掉所有不必要的硬件中断，为运动控制，让出绝对的‘绿色通道’！”

“林涛，在前瞻控制算法里，加入一个‘延迟自适应’预测函数！让系统，自己去‘学习’和‘预测’硬件的延迟！并提前，将这个延迟，计算到插补周期里去！”

一条条，精准，高效，充满了匪夷所思的创造力的指令，从李晓宇的口中，清晰地发出。

林涛和陈浩，此刻，已经完全放弃了思考。

他们，只是化作了，总设计师最精准的，两只手。

将那些，如同神谕般的思想，转化为一行行，闪烁着智慧光芒的，全新的代码！

半个小时后。

当陈浩，将优化后的新内核，重新编译，加载进系统时。

整个实验室，落针可闻。

林涛，再次，坐到了控制台前。

他的手指，因为紧张，而微微颤抖。

他再次，输入了那行，简单的指令。

【G00 A1.0】

然后，闭上眼睛，狠狠地，按下了回车！

这一次，刺耳的报警声，没有响起！

取而代之的，是一阵，几乎微不可闻的，如同高级腕表指针划过表盘般的，悦耳的电流声！

在所有人，屏息的注视下。

那个，重达半吨的，凝聚了无数人心血的，精密的摆动工作台。

无声。

平滑。

且，无比精准地。

缓缓地，转动了，那完美无瑕的，新生的——

“一度”！

那一刻。

整个实验室里，所有的人，都清晰地，听到了。

那颗，来自中国的，“昆仑之心”，第一次，为这个世界，所奏响的，强劲而有力的……

心跳！