重生90：从工业母机开始 第86章 潜心铸剑，雏形初现

“昆仑”计划正式启动后，整个“双龙中心”便进入了一种奇特的，外松内紧的状态。

表面上看，除了产业园工地上依旧震耳欲聋的轰鸣声，一切似乎都恢复了平静。

但在那两栋，由重兵把守，被列为“特级禁区”的研究院大楼里，一场场看不见的，旨在攀登科技之巅的攻坚战，正在夜以继日地激烈进行。

时间，悄然滑过了一个月。

人工智能与算法研究院里，学习“四元数”已经成为一种学术风潮。林涛带领的Rtcp核心攻关小组，几乎变成了一个临时的数学系。他们一头扎进了那个由实数和虚数构成的，玄奥的四维空间。白板上写满了各种复杂的旋转矩阵和插值公式，办公室的地面上，散落着一摞摞比人还高的，关于高等代数和微分几何的英文原版书籍。

在“盘古一号”计算阵列的强大支持下，他们建立起了复杂的五轴机床空间运动仿真模型。他们就在这个虚拟的世界里，一遍又一遍地，验证着四元数算法的稳定性、高效性，以及它在规避“万向节死锁”问题上，那如同神迹般的，天然优势。

而在精密制造总院的设计室里，气氛同样紧张而专注。

那份来自汉斯·穆勒的Jig-7核心图纸，已经被“天枢”小组的专家们，放大、分解、标注了上百遍。墙上挂满了各种回转台的爆炸结构图，上面用红蓝两色的笔，写满了密密麻麻的分析与注释。

他们越是深入研究，就越是对瑞士人那堪称变态的精湛工艺，感到由衷的敬佩。

但同时，一个巨大的困惑，也笼罩在所有设计师的心头。

“想不通，”一位负责结构分析的老专家，指着图纸上一处静压油腔的设计，眉头紧锁，“这里的油膜厚度，设计要求是3微米，公差正负0.1微米。为了实现这个精度，他们竟然用了一整块，经过了五年以上自然时效的，整体殷钢来加工基座！成本高得吓人！有这个必要吗？从刚性设计的角度看，这完全是‘过设计’了！”

面对硬件组的困惑，李晓宇在一次项目周会上，一语道破了天机。

“你们的思路，还停留在‘刚性’上。而瑞士人，已经在为‘热稳定性’而战了。”

他看着所有茅塞顿开的设计师，继续解释道：“一台五轴机床，在进行长时间连续加工时，电机、轴承、液压系统产生的热量，足以让整个机床的温度，升高零点几度。而就是这零点几度的温升，足以让金属部件，产生微米级的热变形。这，才是超精密加工领域，最可怕，也最隐蔽的‘幽灵’！”

“瑞士人的设计，就是用极致的材料，极致的工艺，这种不计成本的‘过设计’，来被动地，硬抗这种热变形。他们的思路，是‘防守’。”

“而我们的‘主动式补偿’思想，”他的眼中，闪过一丝光芒，“是‘进攻’！”

这番话，让所有设计师都豁然开朗！他们也更深刻地，理解了李晓宇那套“智慧之心”的构想，究竟是何等的，具有革命性！

就在两大研究院，都在各自的领域里，潜心铸剑之时。

生产车间的脉动，也同样充满了力量。

“龙渊一号”的首批十台机器，正在有条不紊地进行着总装。那些刚刚结束了实习的大学生们，在老师傅们的带领下，已经可以独当一面。他们将自己学到的先进理论，与老师傅们丰富的实践经验相结合，解决了一个又一个，在装配中遇到的实际难题。整个生产现场，呈现出一种，新老融合，朝气蓬勃的景象。

时间，再次飞逝。

又是两个月过去。

“昆仑”计划，终于迎来了，它诞生之后，第一次，双线并进的，重大突破！

算法研究院，深夜。

林涛，在经历了数万次的仿真和调试后，终于，在“女娲”系统的虚拟仿真平台上，完整地，跑通了第一个，基于四元数的全姿态Rtcp算法的dEmo程序！

屏幕上，一个虚拟的刀具模型，正跟随着一条复杂的空间螺旋曲线，进行着高速的五轴联动。而它的刀尖，始终，如同一颗被锁定在太空中的恒星，稳定得，纹丝不动！

虽然，这还只是一个演示程序，距离实战，还有很长的路要走。

但它，已经无可辩驳地，证明了，李晓宇指出的那条，通往算法之巅的“天梯”，是完全正确的！

几乎是在同一时间。

精密制造总院的设计室里，也爆发出了一阵，压抑不住的欢呼！

秦振华的“天枢”小组，在彻底吃透了瑞士人的设计，并完美融入了李晓宇“主动式补偿”思想之后。

也终于，拿出了一套，完整的，包含了上千张零件图纸和装配工艺的，全新的——

“‘昆仑一号’双轴摆动式回转台”的，最终设计方案！

李晓宇的办公桌上，两份，沉甸甸的报告，并排放在一起。

一份，是虚拟世界里，那不断跳动着的，充满了数学之美的算法曲线。

一份，是现实世界里，即将被付诸于钢铁的，凝聚了无尽心血的工程蓝图。

软件的“魂”，与硬件的“骨”，在这一刻，终于，都已见雏形。

他拿起桌上那台红色的，可以直接连通西山指挥中心的加密电话，拨通了那个熟悉的号码。

电话，很快被接通。

“报告首长。”

李晓宇的声音，平静，但却充满了，一种，即将亮剑的锋芒。

“‘昆仑’。”

“已见雏形。”