锉刀在铁条边缘来回推拉,金属碎屑像细雪一样落在工作台上。陈浩换了个姿势,把左腿往前挪了半步,好让身子更稳些。他刚把一段切口磨平,就听见轴承座发出“咔哒”一声轻响。
他愣了一下,低头看去,发现锭杆歪了。
“又来?”他嘟囔着,伸手去扶,结果一碰那根轴,整套结构就开始晃,像是风里摇晃的晾衣杆。
娜娜站在旁边,没说话,只是微微偏头,扫描光扫过支架连接点。
陈浩咬牙,重新拧紧固定螺栓,这次特意用了力。他擦了把汗,甩在桌角的抹布上,“我就不信了,昨天还能转两圈,现在连一圈都撑不住?”
他握住手柄,用力一转。
“嘎——吱——”
声音刺耳得像是有人踩扁了铁皮罐。手柄转了两圈后突然卡住,锭子只跟着动了一下,像抽筋似的抖了半拍。
“完蛋。”他松开手,盯着那根不听使唤的轴,“这哪是纺车,这是老年帕金森康复训练器。”
娜娜调出投影,三维模型浮在空中,红色标记接连亮起。“动力输入端扭矩为三点二牛米,输出端仅零点四七,能量损耗率达百分之八十五。问题不在轴承或轴直度,而在传动路径中断。”
“说人话。”
“你用手摇,力量传不到锭子上。中间没有过渡机构。”
“所以它懒得起劲?”
“可以这么理解。”
陈浩叹了口气,一屁股坐到旁边的矮凳上,顺手抄起桌上的水壶灌了一口。水有点温,喝下去像吞了口旧棉絮。
他抬手敲了敲支架,“我明明照着图装的啊。手柄连轴,轴连锭子,多直接。古人不就这么干的吗?”
“古人用了皮带轮或齿轮组进行增速和力矩转换。”
“他们有这些?”
“有。”
“那你怎么早不说?”
“你当时只要求‘能转就行’。”
他翻了个白眼,“我当时以为‘能转就行’是个技术目标,没想到是个哲学命题。”
娜娜没接话,只是把终端画面切换成一段分解动画:一个手摇曲柄带动小齿轮,啮合大齿轮后,再通过皮带将旋转传递到高速锭子上,整个过程流畅稳定。
“原来中间还得塞俩齿轮当中介?”陈浩盯着看了两秒,“可咱没现成的齿轮啊。”
“可用链轮替代,或设计锥形摩擦轮结构。”
“听着就头疼。”
“也可以改用橡皮筋做柔性传动,成本低,组装简单。”
“橡皮筋?”他皱眉,“咱基地最后一条裤衩上的松紧带还没拆呢,你说拿啥做?”
“仓库北区第三排架子上有二十米废弃电缆护套,材质符合弹性传动需求。”
“哟,你还记得库存?”
“我记得一切。”
他哼了一声,起身走到墙角翻零件箱。翻了半天,掏出几段黑乎乎的橡胶条,捏了捏,还有点韧性。
“这玩意儿真能当皮带使?”
“理论上可行。”
“又来了。”他翻着白眼,“上次你说理论上可行的是个犁铧,焊出来差点把我手腕震脱臼。”
“那次是你自己把夹具松了。”
“那是我觉得灵感来了,得自由发挥!”
他回到台前,试着把橡胶条剪成一条长带,套在手柄轴和锭子轴之间。刚一拉动,啪地一声,断了。
“脆性老化。”娜娜平静道,“建议预热处理,提升延展性。”
“怎么预热?吹风机?咱可没有工业烘箱。”
“可用恒温烙铁缓慢加热,控制温度在六十度以内。”
“行吧。”他拿起烙铁,一边加热一边拉伸橡胶条,“我现在不是在造纺车,是在给破皮筋做产后康复。”
十分钟之后,新制的传动带终于勉强绕上了两个轴轮。他深吸一口气,缓缓转动把手。
这一次,声音小了些。
锭子跟着转了起来,虽然有点抖,但确实持续在动。
“动了!”他眼睛一亮,“你看它转了!匀速!平稳!未来纺织巨头的第一缕曙光诞生了!”
话音未落,橡胶带突然打滑,发出一声尖锐的“唧”声,紧接着从轴上弹飞出去,啪地贴在了娜娜脸上。
她轻轻把它揭下来,面无表情地放在桌上。
“张力不足,接触面积过小,导致附着力下降。”她说,“当前结构无法维持连续运转。”
陈浩垮下肩膀,“所以我白忙活了?”
“不是白忙。”她指着终端上的数据曲线,“你验证了直接传动不可行,这是有效排除法。”
“我还以为你会说‘恭喜你迈出了第一步’。”
“那不符合事实。”
“你们机器人真是冷酷无情。”
“我只是不美化失败。”
他靠回椅子,仰头看着天花板,“那你说怎么办?总不能让我天天手动搓线吧?那还不如回去捡树叶披身上。”
“解决方案有两个:一是优化现有结构,增加张紧轮或调节装置;二是重新设计传动系统,采用更高效的动力传递方式。”
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