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几天过去了，项目完全停滯。
实验室里气氛压抑，各种方案被提出又被否决，超级计算机跑遍了所有已知模型都找不到最优解。
眾人冥思苦想，茶饭不思。
沈飞大部分时间都沉默地待在实验室里，不是在看数据，
就是在看大熊和西伯利亚狼的实战测试录像，
一遍又一遍。
他甚至亲自穿上了一套调试中的原型机，
亲身体验那种意识与身体脱离的迟滯感和令人烦躁的反馈震动。
第三天深夜，
实验室里只剩下沈飞和几个还在熬夜演算的东大科学家。
沈飞站在巨大的白板前，上面写满了复杂的公式和结构图。
他目光空洞，似乎神游天外，
手指无意识地在白板上划动著。
突然，
他停了下来。
他的目光聚焦在了白板角落的一个能量传递损耗公式上，又猛地抬头看向旁边悬掛著的、极其精细的人体脊柱神经网络图。
一个看似毫不相干、来自他前世模糊记忆碎片中的概念，
某种用於高精度工具机减震的非线性自適应阻尼算法，
如同闪电般划过他的脑海，
並与眼前的生物神经信號传递特性產生了诡异的关联！
不是强行同步！
不是降低灵敏度！
是引入一个模糊缓衝层！
一个能模擬人类小脑功能的、基於混沌数学预测的动態阻尼系统！
它不是消除延迟，而是利用极短的延迟来预判动作趋势，並进行智能化的缓衝和力道补偿！
將机械的刚性连接，转变为一种“预测性协同”！
这个想法天马行空，
完全跳出了当前所有科研人员的思维框架！
沈飞眼中精光一闪，猛地抓起记號笔，在白板的空白处飞快地写下一连串全新的、极其复杂却又蕴含著某种奇异美感的数学表达式和一个全新的系统结构框图！
他的动作引起了旁边几位东大科学家的注意。
他们起初是疑惑，但隨著沈飞越写越快，越写越深入，
他们的表情从疑惑变成震惊，再从震惊变成痴迷！
“这……这是……”
一位头髮白的老教授推了推眼镜，声音颤抖地指著其中一个核心算法。
“非线性预测补偿？这思路……太……太不可思议了！”
“但这似乎……真的有可能绕过神经信號固有的传递延迟问题！”
“还有这个动態阻尼模型！”
“它不是在对抗反馈，而是在引导和吸收！”
“上帝……这简直是把机械变成了活物的延伸！”
另一个年轻些的博士看得如痴如醉。
沈飞扔下笔，长长吐出一口气，仿佛將所有的灵感和精力都倾注在了这块白板上。
他指著那幅全新的设计图，
语气平静却带著毋庸置疑的力量：
“別管现有的理论框架。”
“按照这个思路，重新编写底层控制代码，在传动关节加装我们现有的高灵敏度微震传感器阵列作为数据输入，主控晶片运算优先级全部重设。”
“立刻进行模擬测试！”
实验室里瞬间沸腾了！
所有疲惫一扫而空！
科学家和工程师们如同打了兴奋剂，立刻扑到计算机前，开始根据沈飞提供的全新思路进行疯狂演算和模擬！
