院士之路 第409章 从云南保山走出来的工程院院士、着名机器人专家王耀南

院士出生地

王耀南院士，1957年11月出生云南省保山市龙陵县，籍贯江西吉水。

保山市位于云南省西部，内与德宏、怒江、大理、临沧4个地州接壤，外与缅甸山水相依，是中国通往南亚、东南亚乃至欧洲各国的必经之地。

保山历史悠久，曾是滇西最早的原始居民“蒲缥人”的栖息地，也是哀牢古国故地，哀牢国王都“勐掌”位于今保山盆地。

明代先后设立金齿军民指挥所和永昌军民府，1524年设保山县。

清代设永昌府，雍正、乾隆、嘉庆等年间，辖区和建制有所调整。

1913年裁撤永昌府保留保山县，隶属滇西道。

1984年保山县撤销设立县级保山市，2001年保山地区撤销设立地级保山市。

保山人文底蕴深厚，这里是傣泰民族的发祥地，有世居少数民族12个，少数民族总人口数26.5万人，占总人口的10.9%。

保山宗教文化氛围浓厚，这里的云峰山是道教圣地，此外佛教、伊斯兰教等宗教在保山也有传播和发展，形成了独特的宗教文化景观。

保山名人辈出，蜀汉时期的云南郡太守吕凯，为维护蜀汉在南中的统治立下功劳。

清朝“三部”尚书王宏祚，人称“永半朝”，在政治、经济等方面有一定影响力。

辛亥革命元老、北洋政府代总理李根源，为民主革命事业做出贡献。

辛亥革命云南领导人张文光，积极推动云南的革命进程。

旅缅华侨领袖梁金山，爱国爱乡，为抗战和家乡建设贡献力量。

抗战时期抗日县长张问德，坚守腾冲，展现出坚定的民族气节。

出生地解码

王耀南院士出生于云南省保山市龙陵县，出生地对他后来成为院士有一定的影响。

保山市龙陵县的教育体系为他提供了最初的知识启蒙和学习基础。

王耀南在龙陵县第一中学就读期间，他接受了系统的基础教育，培养了良好的学习习惯和扎实的知识功底，为他日后在学术道路上的发展奠定了基础。

1977年恢复高考，他凭借在中学阶段积累的知识，考取了东华理工大学电子计算机系。

龙陵县的自然与人文环境塑造了王耀南坚韧的性格。

保山地处西南边陲，自然环境相对复杂，生活条件可能较为艰苦。

王耀南在这样的环境中成长，培养了自己吃苦耐劳、坚韧不拔的品质。1974年高中毕业后，他到龙陵县猛兴公社上山下乡。

这段经历让他更深刻地体会到生活的不易，锻炼了他的意志，使他在面对后来学术研究中的各种困难时，能够坚持不懈地努力克服。

保山有着丰富的文化底蕴和多元的民族文化，这种文化氛围可能激发了王耀南的创新思维和探索精神。

多元文化的交融碰撞，让他能够接触到不同的思想和观念，有助于开拓视野、打破思维定式。

例如，在机器人技术与智能控制等领域的研究中，他能够从不同角度思考问题，提出创新的解决方案。

虽然王耀南院士的成就主要得益于他自身的天赋、努力以及在学术道路上不断的拼搏进取，但出生地的教育、环境和文化等因素，也在一定程度上为他的成长和发展提供了有利条件，对他最终成为院士产生了潜移默化的影响。

院士求学之路

1977年，王耀南考入华东地质学院（现东华理工大学）电子计算机系本科，1981年毕业并获得学士学位后留校工作。

1989年至1995年，王耀南在湖南大学工业自动化专业完成硕博连读。1995年至1997年，王耀南在国防科学技术大学自动控制专业从事博士后研究。

1998年至2001，王耀南在德国不来梅大学自动化研究所任德国洪堡学者。

求学之路解码

王耀南院士在恢复高考后，成为首批考入华东地质学院计算机专业的学生，他在计算机技术起步阶段奠定了扎实数理与编程基础，为他后续科研转型埋下伏笔。

王耀南转向湖南大学工业自动化领域，实现从计算机到控制工程的跨学科融合。

博士阶段，他开始聚焦智能控制核心技术，构建“计算机 自动化”的复合知识体系，为机器人研究奠定理论框架。

王耀南在国防科大博士后期间，他深耕自动控制前沿，接触军事科研的高可靠性要求，培养工程化思维。

同期，他参与国家重点项目，积累国家级科研平台经验。

王耀南在德国不来梅大学（机器人研究重镇）的洪堡学者经历至关重要。

他接触欧洲先进机器人实验室（如dFKI研究所），掌握自主导航、多智能体协作等核心技术。

他参与欧盟科研项目，学习系统化科研管理模式，为日后主持国家重大项目（如863计划）提供方法论参考。

在此期间，王耀南建立起国际合作网络，为其团队后续引进海外人才、开展跨国联合研究奠定基础。

在跨学科知识体系的构建方面，王耀南院士沿着计算机技术（本科）→工业自动化（硕博）→智能控制（博士后）→机器人学（留德）的知识链条，使他在“智能机器人 控制算法”领域形成独特优势，这非常契合院士评选中“学科交叉创新”的核心要求。

王耀南院士的国防科大军工项目经历，培养了他的“需求导向、解决真问题”工程思维。

而德国的研究则强化了“理论深度 国际标准”的学术格局。

这种“顶天立地”的科研风格（既攻克基础理论，又落地应用场景）是院士级学者的典型特征。

留德期间，王耀南作为独立研究者，带领小团队开展项目，锻炼了他的学术规划与团队管理能力。

这为他回国后组建“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室、担任973项目首席科学家提供了预演平台。

由此可见，恢复高考制度，使王耀南获得教育跃迁机会。

80-90年代国家对自动化、计算机领域的战略布局（如“863计划”），为他的研究方向提供政策红利。

而洪堡基金资助（德国政府面向全球顶尖学者的支持），则是他学术实力被国际认可的早期标志。

这些因素共同构成“个人努力 时代机遇”的成功范式。

总的来说，王耀南的求学路径，以“跨学科融合”“国内外科研范式互补”“工程与理论并重”为鲜明特征。

每阶段经历均精准对接后续学术突破的关键需求，最终在机器人与智能控制领域形成不可替代的学术地位。

他的成长轨迹为科研工作者提供了“系统性积累 战略性突破”的典型范本。

院士从业之路

1982年起，王耀南先后担任华东地质学院电子计算机系副教授、系主任。

1995年，王耀南担任湖南大学自动化系教授、博士生导师。

1998年至2001年，王耀南担任国家高效磨削工程技术研究中心教授、副主任。

2001年至2020年4月，王耀南担任湖南大学电气与信息工程学院教授、院长。

2002年至2004年，王耀南担任德国不来梅大学自动化研究所教授、国际重大项目首席科学家。

2015年，王耀南担任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室教授、主任。

2016年至2020年3月，王耀南担任湖南大学机器人学院教授、院长。2019年11月22日，王耀南当选为中国工程院院士。

从业之路解码

王耀南院士丰富的从业经历，对他后来当选院士有着多方面的深远影响。

王耀南院士担任电子计算机系副教授、系主任期间，他不仅巩固了其计算机专业知识，还锻炼了教学与管理能力。

这为后续跨学科研究中计算机技术的应用及团队管理奠定了基础。

王耀南院士先后担任湖南大学自动化系教授到电气与信息工程学院院长、机器人学院院长等职务，使他能将自动化、电气与信息工程、机器人等多领域知识融合，构建了更全面的科研体系。

在此期间，他培养了众多优秀人才，发表了大量ScI论文，出版多部着作，获得多项发明专利，取得了丰硕的科研成果，提升了其学术影响力。同时，他领导学院发展，吸引和培育了优秀团队，营造了良好的科研氛围，为其科研工作提供了有力支持。

王耀南院士在国家高效磨削工程技术研究中心担任教授、副主任期间，他接触到工程技术研究中心的先进设备与科研资源。

这拓宽了他的科研视野，在工程应用领域得到锻炼，有助于他将科研成果更好地转化为实际生产力，提高科研成果的实用性和影响力。

王耀南院士在德国不来梅大学担任教授和国际重大项目首席科学家期间，他能够站在国际前沿，接触到机器人领域最先进的技术和研究理念，提升了学术高度和国际影响力。

他主持国际重大项目，积累了丰富的国际合作经验和科研管理经验，为其在国内主持重大科研项目提供了借鉴。

王耀南院士在机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室担任教授、主任期间，他搭建了高水平的科研平台，汇聚了优秀科研人才，推动了机器人视觉感知与控制技术的发展。

通过承担国家重大科研任务，解决了一系列关键技术难题，提升了我国在该领域的核心竞争力，也使王耀南院士成为该领域的领军人物，为其当选院士增添了重要砝码。

院士科研之路

王耀南院士长期深耕智能机器感知与控制技术领域，取得了一系列具有开创性和广泛影响力的研究成果。

在技术理论创新层面，他开创了机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系。

这一体系为机器人在复杂工业生产场景中的自主作业提供了核心的理论支撑与决策依据 。

它让机器人能够依据实际工况灵活规划加工路径和流程，极大提升作业效率与质量。

同时，王耀南提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法，解决了机器人视觉在动态、复杂环境下的高精度感知难题，增强了机器人系统应对外界干扰和不确定性时的稳定性与可靠性 。

从技术研发与装备制造成果来看，王耀南院士率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线等。其中工业移动作业机器人，可在工厂内自由移动，承担物料搬运、设备巡检等任务，提高生产的自动化程度。

而精密检测分拣机器人，可以凭借高分辨率视觉系统与精准控制算法，实现对产品的高精度检测与快速分拣，保障产品质量。

智能制造机器人自动化加工柔性生产线更是整合多种先进技术，能根据不同生产需求快速调整生产流程。

以上这些成果均已成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家国内外企业，有力推动了制造业的智能化转型升级。

在重大工程应用领域，王耀南院士团队的成果，也发挥了关键作用。

例如在国家南水北调、西电东送等重大工程中，他们研发的技术和装备保障了大型电站和泵站安全可靠的稳定运行。

他们发明的系列电力特种作业机器人，可在复杂危险的电力环境下完成线路巡检、故障修复等任务，降低人工操作风险，提高电力系统运维效率。

科研之路解码

王耀南院士的研究成果，对他后来当选院士产生了决定性影响。

首先，他的这些研究成果具有极高的创新性和学术价值，在机器人控制、视觉感知等多领域开辟新方向，引领学术前沿，奠定了坚实的学术地位。

其次，王耀南院士团队这些成果转化与广泛的工程应用，创造了显着的社会经济效益，体现出卓越的科研落地能力和解决实际问题的水平，符合院士服务国家和社会发展的使命要求。最后，这些成果的广泛影响力吸引和凝聚了一批优秀科研人才，形成了强大的科研团队，推动了相关学科发展和人才培养，这也是院士发挥引领作用的重要体现。

后记

王耀南院士出生于云南保山龙陵县，当地历史文化厚重的氛围，在潜移默化中对他产生了一定的影响。

求学之路上，他先在东华理工大学学习电子计算机系，后在湖南大学攻读工业自动化专业硕博连读，这些知识的积累让他具备了扎实的理论基础。

从业之路中，他长期从事教学科研工作，培养众多优秀人才，在实践中不断提升自己的能力和影响力。

科研之路上，他专注于智能机器感知与控制技术研究，取得众多成果，解决了诸多关键技术难题。

以上这些因素相互交织、共同作用，最终使他成功当选为中国工程院院士。

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