谁家读博士在地下室啊？ 第78章 “魔改”之路

他，这个被陈默临危受命的“一线总工程师”，在焦急地等待快递的日子里，并没有闲着。

他知道，陈默为他争取来的那笔“军费”，几乎是他们这个“游击队”的全部家当。虽然采购清单已经发出，但他还在想方设法地，从别的地方“开源节流”。

他开始频繁地出没于学校的内部论坛（bbS）的“跳蚤市场”版块，和各种学生自发组织的“二手闲置”微信群里。

他不像别的同学那样，去淘换什么打折的游戏机或者考研教材，他淘的，是各种在别人看来毫无价值的“电子垃圾”——几块钱一大把的、学长毕业后用不上的杜-邦线和电阻包；因为项目结束而被实验室淘汰下来的、但还能勉强使用的旧示波器；甚至，他还用两杯奶茶，就从一个即将毕业的自动化系师兄手里，换来了一块功能强大的、带wiFi模块的ESp32开发板。

他还发挥了自己脸皮厚的优势，去机械加工中心，找到了几个相熟的老师傅。他没有提任何加工新零件的要求，因为他知道，任何一次精密的机加工，收费都不菲。他只是每天提着一壶自己泡的茶过去，帮老师傅们打扫卫生、递递工具、聊聊天。

混熟了之后，他才“不经意”地，从老师傅们脚下那堆被归为“废料”的金属边角料里，找到几块尺寸合适的铝合金和紫铜块。他软磨硬泡，央求老师傅们在休息的时候，帮他免费加工成了几个他急需的、用来固定传感器的支架和散热片。

王师傅听说后，也把自己珍藏的一些早就停产的、德国进口的、但性能依旧坚挺的旧传感器，翻出来送给了他。

林浩像一个最精打细算的管家，用这种近乎“拾荒”的方式，为他们那场昂贵的“武器升级”，积攒着最基础、也最不起眼的“战略储备”。他把所有能省下来的钱，都用在了购买那些无法替代的核心元器件上。

一个星期后，当各种各样的、贴着不同快递公司面单的包裹，陆续寄到地下室时，林浩的工位，彻底变成了一个充满了未来感和混乱感的“极客”空间。

桌上，堆满了各种型号的传感器、花花绿绿的杜邦线、密密麻麻的面包板、散发着刺鼻味道的电烙铁和焊锡丝。而他的电脑屏幕上，则不再是枯燥的文献，而是变成了黑色的、充满了各种神秘代码的编程界面。

“武器升级”的“魔改”之路，正式开启。

第一个挑战，就是给甩带机装上“眼睛”——那个他从一家国产小厂淘来的、性价比极高的高速红外测温仪。

他用那个拜托王师傅帮忙用废料加工出来的铝合金支架，将测温仪的探头，精准地固定在了甩带机的石英管喷口处，对准了熔融的金属液体即将要喷射出来的那个点。

然而，当他第一次连接上信号线，进行测试时，他立刻就遇到了一个致命的问题——信号干扰。

甩带机在工作时，其内部的感应加热线圈，会产生一个强大的、高频的电磁场。这个电磁场，对于红外测温仪这种极其精密的传感器来说，简直就是一场“电磁风暴”。屏幕上显示的温度读数，像得了帕金森一样，疯狂地、毫无规律地跳动着，根本无法读取一个稳定的数值。

林浩尝试了各种办法。他用锡纸，把传感器的信号线，里三层外三层地包裹起来，试图进行电磁屏蔽，但收效甚微。

他又尝试在软件层面，用滤波算法，去滤掉那些高频的噪声。但他发现，噪声的频率，与真实的温度信号，耦合得太深，无论他怎么调整滤波参数，都会导致信号的严重失真。

连续两天的失败，让他一筹莫展。

这天晚上，他疲惫地翻看着一个国外的dIY论坛，希望能找到一些灵感。突然，一个帖子里的、一个不起眼的细节，吸引了他的注意。那个帖子，是关于如何自制一个高精度特斯拉线圈的，楼主在讨论如何屏蔽电磁干扰时，提到了一句：“……最好的屏蔽，不是‘阻挡’，而是‘引流’。一个良好、独立的‘接地’，远比任何法拉第笼都重要……”

“接地！”

林浩的脑子里，像有颗灯泡被瞬间点亮了！

他猛地冲回地下室，拿起万用表，开始检查那台甩带机的电路。他很快就发现，这台老旧的机器，它的设备外壳接地，和内部的信号电路接地，是混在一起的！这意味着，那些来自感应线圈的巨大干扰电流，会顺着地线，直接“污染”他们那微弱的、可怜的温度信号。

找到了问题所在，解决方案，也就应运而生了。

林浩找来一根粗壮的铜线，一头，牢牢地接在测温仪传感器的金属外壳上；另一头，则绕过了机器本身所有的电路，直接，连接到了墙上一个最原始、最可靠的、埋在水泥地里的总地线上！

他为这个小小的传感器，建立了一条独立的、不受任何干扰的“VIp接地通道”！

当他再次开启甩带机时，奇迹，发生了。

电脑屏幕上，那条狂乱的、如同癫痫发作般的温度曲线，瞬间，变得平滑如镜！读数稳定地，显示着熔体真实的温度，波动范围，被控制在了惊人的0.5摄氏度以内！

林浩看着那条平稳的曲线，激动得差点哭了。他知道，他为他们的“超级武器”，成功地，安装上了一双明亮的、不受任何干扰的“眼睛”！

攻克了最大的难关后，接下来的“大脑”和“手臂”的改造，虽然同样充满了挑战，但对林浩来说，已经显得从容了许多。

他把自己关在宿舍和地下室，没日没夜地，学习着c语言和python编程。他那颗被科研训练出来的、充满了逻辑性的理科生大脑，在学习编程上，展现出了惊人的天赋。

他很快就掌握了如何通过Arduino单片机，去精确地控制电磁阀的开闭时间，将误差，控制在了毫秒级别。

而最困难的、那个被陈默称为“动态变速”的pId控制算法，他在请教了“人形计算机”高翔师兄几次，又啃下了一本厚厚的《自动控制原理》后，竟然也奇迹般地，被他用一种虽然不够优雅、但非常实用的方式，给“手搓”了出来。他设计了一套“分段式变速”的方案，虽然无法做到完美的“非线性”，但已经可以在几个关键的时间节点上，实现转速的快速切换。

半个月后。

当林浩将他自己编写的所有控制程序，都整合到LabVIEw这个图形化编程平台，并最终，在他的电脑上，创造出一个充满了各种虚拟仪表盘、控制按钮和实时数据曲线的、看起来极具科幻感的“中央控制室”时，他知道，他的“魔改”之路，成功了。

他看着眼前这台，被他用各种“野路子”方法，从一个“手动挡”的“老爷车”，硬生生改造成了一台“自动挡”的、可以进行精确程序化控制的“超级跑车”的甩带机，心中，涌起了比发表任何一篇ScI论文，都更强烈的、属于一个“创客”的、最纯粹的成就感。

他立刻，将这个好消息，告诉了陈默。

陈默来到地下室，看着那个充满了赛博朋克风格的控制界面，又看了看林浩那双因为兴奋而闪闪发光的眼睛，他没有多说什么。

只是，拍了拍他的肩膀，说了一句：

“很好。现在，我们的‘枪’和‘瞄准镜’，都有了。”

“接下来，该去‘靶场’上，试试它的威力了。”